L’autorizzazione alla circolazione di prova ha validità di un anno con possibilità di rinnovo. Il rilascio della targa di prova è conferito dal Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti per mezzo degli uffici provinciali della Motorizzazione Civile. 
La circolazione di prova è consentita al titolare dell’autorizzazione o ad un suo dipendente delegato. Sul veicolo in circolazione di prova, possono prendere posto a titolo dimostrativo, oltre al personale addetto, anche altri soggetti interessati all’acquisto del mezzo. 
Il veicolo che si appresta alla circolazione di prova deve esibire posteriormente la relativa targa di prova e l’autorizzazione deve essere portata al seguito. La stessa targa di prova, deve essere regolarmente coperta da adeguata polizza di responsabilità civile. Inoltre, si rende necessario adempiere al pagamento della tassa automobilistica.