Per procedere all’immatricolazione di un veicolo estero è necessario recarsi presso uno STA presentando la documentazione tecnica e fiscale relativa all’auto.
Infatti, questa procedura comporta diversi controlli:
– fiscali (di competenza dell’Agenzia delle Entrate)
– tecnico-amministrativi (di competenza della Motorizzazione)
– giuridico-patrimoniali (di competenza del PRA).
Inoltre, risulta fondamentale dimostrare di essere in regola con l’IVA, distinguendo in base alla tipologia di auto (nuova, usata, acquistata presso un concessionario). 
Prima di poter procedere con l’immatricolazione di un veicolo estero, è necessario che la Motorizzazione Civile controlli l’idoneità della documentazione tecnica e la regolarità degli adempimenti fiscali. Una volta effettuate tali verifiche sarà possibile richiedere l’immatricolazione e l’iscrizione del veicolo al PRA per il rilascio dei documenti di circolazione. 
Al termine dell’immatricolazione e dell’iscrizione al PRA viene rilasciato il Documento Unico di circolazione e di proprietà.